Der russische Botschafter Anatolij Antonow traf am Moskauer Flughafen Scheremetjewo ein, von wo aus er in die USA fliegen soll.
Das Flugzeug wird am Sonntagnachmittag, dem 20. Juni, in New York landen, dann wird Antonov nach Washington fliegen, berichtet RIA Nowosti.
Zuvor hatten sich die Präsidenten Russlands und der USA, Wladimir Putin und Joe Biden, auf dem Gipfel in Genf darauf verständigt, Probleme bei der Arbeit der diplomatischen Abteilungen der beiden Länder zu lösen.
Der russische Außenminister Sergej Lawrow bezeichnete die Rückkehr der Botschafter als «eine wichtige, aber symbolische Geste».